Um dos relatos históricos mais antigos aparece em um manual médico-legal chinês do século XIII, associado ao jurista Song Ci. Segundo o registro, trabalhadores foram instruídos a depositar suas foices no chão durante a investigação de um homicídio. Moscas foram atraídas por uma delas, possivelmente por vestígios de sangue invisíveis aos observadores. O episódio utilizou o comportamento dos insetos para direcionar a investigação, mas ainda não envolvia a moderna estimativa do intervalo pós-morte.
Em 1855, o médico francês Louis François Étienne Bergeret publicou um caso no qual insetos encontrados junto aos restos de uma criança foram utilizados para estimar há quanto tempo o corpo estava oculto. O trabalho é frequentemente descrito como o primeiro relato moderno a empregar insetos na estimativa do intervalo pós-morte.
Em 1881, o médico alemão Hermann Reinhard apresentou uma investigação sistemática de insetos encontrados em corpos exumados na Saxônia. Nas décadas seguintes, estudos taxonômicos e observações de sucessão — a mudança das comunidades de insetos durante a decomposição — ajudaram a construir as bases científicas da área.
A publicação dos trabalhos de Jean-Pierre Mégnin no fim do século XIX ampliou a divulgação da chamada “fauna dos cadáveres”. Entretanto, modelos rígidos de sucessão foram posteriormente relativizados, pois clima, região, estação do ano e acesso ao corpo podem modificar profundamente a presença das espécies.
Entre as décadas de 1960 e 1980, pesquisadores como Marcel Leclercq e Pekka Nuorteva mantiveram a aplicação da técnica na Europa. Posteriormente, estudos experimentais realizados em diferentes países fortaleceram o uso rotineiro da entomologia em investigações médico-legais. Esse percurso histórico é documentado na revisão acadêmica de Mark Benecke publicada em 2001. Forensic Science International.